關(guān)于超聲波焊接機機械手運動的概述

現(xiàn)在的超聲波焊接機相比于前幾年而言，已經(jīng)變得越來越智能化，他們運用了很多的機械手臂，可以模擬人工進行操作。可以說現(xiàn)在的超聲波焊接機操作更加安全了，工人不用擔心出現(xiàn)因為操作不當傷到手等問題，而且焊接生產(chǎn)的效率有了很大的提高。下面我們就走進其中一款超聲波焊接機，詳細了解機械手臂的運動情況。

不同類型的超聲波焊接機，所采用的機械手是不一樣的，他們在結(jié)構(gòu)設(shè)計和運動程序上會有所區(qū)別，以下是其中一款焊接機機械手臂運動的過程：

1、超聲波焊接機的步進電機會驅(qū)動凸輪間歇分配器旋轉(zhuǎn)，使機械臂旋轉(zhuǎn)90度，同時氣缸收縮，此時機械手臂上的吸盤同時動作，分別抓住成不同的工件。

2、超聲波焊接機氣缸伸長，步進電機驅(qū)動凸輪分曲器旋轉(zhuǎn)，臂旋轉(zhuǎn)90度，然后氣缸收縮，此時吸盤復(fù)位，不同的工件會落在相應(yīng)的位置上，例如一個工件落到下模上，另一個落到傳送帶上。

3、超聲波焊接機氣缸伸長，步進電機驅(qū)動凸輪間歇分壓器轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臂90度，然后焊接機的上模向下移動，與下模配合。在超聲波焊接機的超聲振動下工件產(chǎn)生局部高溫，同時工件在上下模壓力作用下，兩個工件接觸面會迅速熔化并融合在一起。

超聲波焊接機的這種機械手臂的運動是非常穩(wěn)定的，只要有足夠的能源，他們可以持續(xù)工作幾百上千個小時，相對于人工操作而言，更加地穩(wěn)定。這個也是超聲波焊接機焊接質(zhì)量越來越穩(wěn)定的一個原因，只要在焊接前期將參數(shù)設(shè)置好，做好焊接的測試，就能夠進行大批量的焊接工作。而工廠的工人只需要對超聲波焊接機進行監(jiān)督和檢查的工作，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常情況即可。